Podcast Cornelius - SMZ meets Roboterbauer

00:00:06: Guten Morgen, Monom!

00:00:08: Herzlich willkommen zu unserem SMZ-Podcast.

00:00:10: Vielen Dank dass ihr heute wieder eingeschaltet habt.

00:00:15: auch heute wieder haben wir einen ganz ganz besonderen Gast bei uns über dessen besuche ich mich sehr freue Cornelius Klaas aus Karlsruhe.

00:00:27: Ja vielen dank für die Einladung.

00:00:28: Gern geschehen und Cornelios hat auch ein mega mega spannendes Projekt entwickelt über das wir heute sprechen werden.

00:00:36: Aber erst einmal stelle dich doch mal bitte unseren Zuhörern vor!

00:00:42: Ja, ich bin Cornelius.

00:00:44: Ich habe Maschinenbau studiert und danach habe ich ein bisschen in einer kleinen Firma für Wasserkraftanlagen gearbeitet und hatte dann aber doch Lust wieder in die Forschung zu wechseln.

00:00:54: Und da hatte ich schon während dem Studium als Hilfswissenschaftler gearbeitet, und zwar im Bereich humanoide Roboter – und das ist natürlich ganz spannender Bereich wo man immer so Ideen hat, aus Science-Fiction und Film und Fernsehen kennt man das.

00:01:11: Und es hat mich schon immer fasziniert.

00:01:13: und dann habe ich die Chance ergriffen um da wieder anzufangen als Wissenschaftler und hab da eben jetzt die letzten Jahre geforscht und jetzt auch letzten Sommer promoviert.

00:01:23: Und zwar habe ich mich vor allem auf die Mechanik der Roboter konzentriert.

00:01:28: hatte drei Forschungsthemen zum einen ging es um die Antriebstechnik der Roboter, um sie zu optimieren.

00:01:35: Zum anderen um neue Mechanismen, um die Anordnung und Art der Gelenke-Antrieb der Motoren, um den Platzierung dem Motoren und sowas zu optimiren.

00:01:46: Und zum Anderen dann ein System, um eben verschiedene Roboterantriebe und Kinematiken also Gelenkanordnungen zu vergleichen auf Basis von menschlichen Bewegung.

00:01:56: Und nebenbei habe ich eben auch immer wirklich in der Konstruktion Aufbau der Roboter gearbeitet.

00:02:03: Das heißt, wir haben die ganzen Teile dafür konstruiert zusammen mit Studenten ausgedruckt im Trededrucker.

00:02:09: Haben die Metallteile zum Teil selber gefräst, zum Teil eben in Auftrag gegeben alles zusammengebaut.

00:02:15: Die Motoren, die Elektronik.

00:02:16: also Kollegen haben die Elektronic auch selber entwickelt und zusammengelötet.

00:02:23: Ja dann haben wir ein großes Software Team Roboter in den Betrieb nimmt, Algorithmen programmiert.

00:02:30: Wow!

00:02:31: Das hat sich alles super spannend an.

00:02:34: Mal eine unprofessionelle Frage von mir... C-III

00:02:37: P.O.,

00:02:37: oder R-II D. II?

00:02:41: C- III P.U.

00:02:43: Nicht schlecht.

00:02:44: Holodick oder Data?

00:02:47: Holodeck

00:02:49: Für alle die es nicht wissen Star Trek The Next Generation.

00:02:52: Die beste Star Trek Serie überhaupt, Data Holodeck, ja?

00:02:56: Finde ich aufspannender wahrscheinlich als dann Hollywoods oder Schelden.

00:03:03: Kann ich nicht beantworten.

00:03:04: Weder noch Big Bang Theory.

00:03:07: Bin ich nicht so drin.

00:03:08: Bist du nicht so drinnen?

00:03:09: Ich dachte vielleicht war das die Idee, weil einer von denen ist ein Ingenieur und entwickelt auch einen Arm und andere Dinge aber halt so eine Mischung an Ingenie.

00:03:19: Zumindest ist er in der Kommune hier dargestellt.

00:03:21: ... war da auch so ein bisschen die Inspiration für deinen anderen weiteren Projekte, über die wir uns heute natürlich stärker unterhalten werden.

00:03:30: Du bist ja da schon richtig professionell am forschen und Roboter sage ich mal... Bauen nenne ich das mal jetzt in meiner Leinsprache?

00:03:38: Ja!

00:03:39: Jetzt haben wir aber mit dir Kontakt bekommen hinter dem Teamleiter hier der Lin, der hatte so ein spannendes Projekt von dir irgendwo gesehen ... Und damit bist du ja quasi bei uns im SMZ Stück weit gelandet.

00:03:52: Während meiner ganzen Forschung hatten wir ja doch ziemlich komplexe Systeme und auch sehr teure Roboter.

00:03:58: Also die ganzen Komponenten sind teuer, uns ist halt auch die Idee dass es lange hält und eben das man möglichst wenig Probleme mit der Mechanik hat was dann mal mehr oder weniger funktioniert damit man sich auf die Softwareentwicklung die Algorithmen zum Greifen und diese ganzen Dinge konzentrieren kann.

00:04:16: aber meine Idee war eben auch dass man Möglichkeiten bekommt das ganze wirklich eine breiten Masse zugänglich zu machen, dass also möglichst viele Leute selber daheim ihren eigenen Roboter bauen können.

00:04:26: Und es war auch immer eigentlich so mein großer Traum, dass ich irgendwann mal daheime einen eigenen Robot hat mit dem ich reden kann und mit dem der Aufgaben für mich erfüllt, den man basteln kann und programmieren.

00:04:36: Das wollte ich eben möglichst vielen Leuten ermöglichen und hatte dann am Ende meiner Promotion danach und davor die Idee, das eben zu machen Kinder ein bisschen zu basteln an so Robotern und verschiedene Möglichkeiten zu suchen.

00:04:53: Ja, wie kann man das Ganze günstig machen?

00:04:54: Das hat sich eben auch zum Teil überschnitten mit meiner Forschung weil da ging es ja auch drum möglichst wenig Energieaufwand Roboterarme zu bewegen.

00:05:05: Möglichst dass man's auch daheim selber machen kann also mit Dreidietruck, Glasercuttingen und solchen Dingen.

00:05:11: aber ich habe mich dann eben entschieden mit einem Kopf anzufangen weil es eben dann auch gerade aufgekommen ist mit den large language Models, dass sie wirklich größere Fähigkeiten hatten.

00:05:20: Auch über KI Spracherkennung und Sprachausgabe und sowas gut funktioniert hat und auch so ein bisschen man das benutzen kann wie so logisches Denken für Aufgaben, dass es eben ein bisschen freier wird und ein bisschen einfacher.

00:05:31: ja und da habe ich angefangen mit meinen Kindern zusammen einen Roboter Kopf zu bauen aus Heißkleber und Draht und so und zu überlegen, wie kann man das jetzt machen?

00:05:41: Das mit KI-Modellen zu verknüpfen dass man auch wirklich mit ihm reden kann, wenn sich jemand aus den Filmen kennt.

00:05:49: Als ich angefangen habe am Institut war das noch eine super schwierige Aufgabe.

00:05:53: Allein, dass man Sprache in Text umwandelt und dann eine einigermaßen sinnvolle Antwort darauf kriegt.

00:06:00: Und es kam jetzt eben so in den letzten Jahren über die Sprachmodelle, dass es relativ einfacher wurde, sowas zu machen.

00:06:09: Ja, habe mich da ein bisschen eingearbeitet und ausprobiert.

00:06:14: Diese ganzen Dinge zum einen die Mechanik möglichst günstig und einfach zu machen und zugänglich die elektronischen Komponenten, die Mechanic- und eben auch die Verknüpfung mit der KI ein paar Experimente gemacht, dass man quasi dem Sprachmodell dann sagt ja du bist jetzt im Roboterkopf, du kannst ihn steuern!

00:06:32: Mit denen und den Befehlen, indem er bestimmte Texte einbaut in die Antwort kann er quasi den Roboter Kopf steuern, welche Emotionen er hat.

00:06:40: Und das funktioniert und auch ganz gut funktioniert, dass er es wirklich schafft dann irgendwie einen spannenden Eindruck zu machen, dass man wirklich ähm ja ... Dass er so lustige Antworten gibt und das jetzt auch schafft seinen Kopf zu steueren und das quasi weiß dann, dass der das kann und das auch einsetzt in der Konversation.

00:06:59: Ja, das kann ich nur bestätigen.

00:07:01: also wir haben ihn hier Holzmischel oder am Anfang Holzkopf genannt ... weil du den aus einem drei Laser-Katter quasi selber die Schablonen schneidest, sag ich mal Lasers.

00:07:14: Die Bretter kosten glaube ich an zwölf Euro.

00:07:16: rein theoretisch, wenn du dir ein Bauhaus holst also wirklich auch wie du es gesagt hast leicht umsetzbar vor allem auch vielleicht in Bildungseinrichtungen.

00:07:23: das ist ja auch immer so unser Thema hier wie in den Schulen Roboter zu machen.

00:07:28: und der Holzmischel da ist er hier.

00:07:30: also jeder der kommt ist ja begeistert von dem

00:07:32: Ja das freut mich zu hören.

00:07:34: Nicht nur die Optik, also da ist ja... Die sprechen mit dem und der ist ja so lustig!

00:07:41: Also da ist jeder hin- und weg und fasziniert allein die Stimme.

00:07:47: und was für frische Antworten da gibt.

00:07:50: Und hinten dran ist auch nur Scratch um jetzt mal für vielleicht Lehrer die zuhören.

00:07:54: Es ist nicht so dass ein schwieriger Peitenkronen dransteckt, also Fleisch in den Tiefen Untersystem aber das haben wir ja hier mit dir selber gebaut den Roboter.

00:08:06: Also des zusammenstecken klar muss man weiß auch keine Raketenwissenschaften amande den code.

00:08:13: Den AI Code nenne ich mal wo du selber was geschrieben hast die einfach noch ein einfach nur scratch blöcke, mit denen Mann diesen Holzmischel quasi dem einen Charakter gegeben hat.

00:08:26: ja wie hast du denn dem angest diesen lustigen charakter hinzugefügt?

00:08:31: Das ist dein Geheimnis?

00:08:32: Nicht, dass du willst was verraten.

00:08:33: Nee also das kann man dann wirklich wenn man ihn selber baut.

00:08:36: er kann jeder selber da experimentieren und verschiedene ja verschiedene Charaktereigenschaften im Einflösen sagen wie er sich verhalten soll.

00:08:48: und ich habe einfach ein bisschen experimentiert und dann war es habe ich gemerkt ja wenn man sagt ja so ein bisschen krummelig sein.

00:08:55: am Anfang ist es viel besser als dieser Stil, den so Chatchi Pity und so weiter von Anfang an hat.

00:09:01: Dass er immer die Wut ist ein bisschen und macht was man sagt und sagt ja ich bin dein Assistent, ich mache was du willst und das ist einfach nicht so spannend.

00:09:10: und es ist viel spannender wenn er so ein bisschen frech ist und lustig und immer sofort macht was Man sagt.

00:09:16: Ja das ist genau seine frechen Antworten, deswegen hast du mich dafür jetzt aufgeweckt mit seinem Ton ... anschaut, die bei Chat Gipetite sagen.

00:09:24: Ja freut mich, dass sie mich blablabla und diese tolle Aufkappe werden wir jetzt zusammen angehen ne?

00:09:31: So ist ja mal der Text der Anfangsblock, den ich immer überlesen denke.

00:09:35: Und generell es ist so ein bisschen nervig bei den Chatbots finde ich... ...dass die immer so sagen wenn man sagt das ist die tollste Idee, die du jetzt hattest... ...und obwohl's gar nicht stimmt.

00:09:45: Genau!

00:09:49: Tut mir leid, dass das jetzt so geht und bla.

00:09:51: Sie ist immer dieselben Einfühlsamensätze.

00:09:55: Da ist der Holz mischelt wie wir ihn haben.

00:09:57: also super!

00:09:59: Ja, lustig und spannend mit dem zu sprechen in X verschiedenen Sprachen.

00:10:04: Wir haben ja schon einige Sprachen durchgetestet.

00:10:05: Immer wenn einer kommt der eine neue Sprache kann sagen wir probier es mal jetzt in der Sprachhaus!

00:10:12: Ich habe den vor kurzem mal vorgestellt auch für ein Bildungsprojekt in Afrika und dann hat er auch Kiswaheli gekonnt.

00:10:17: Wow

00:10:19: okay das hatten wir noch nicht.

00:10:20: Das ist ja Wahnsinn und die Leute sind begeistert wie er es spricht auch.

00:10:23: also scheinbar scheint er das sehr ordentlich zu machen.

00:10:26: Ja ich denke dass ist schon irgendwie ein großer große Möglichkeit, die man da hat für den Einsatz.

00:10:32: Ich glaube im Moment bin ich gerade noch so ein bisschen dabei auszuprobieren.

00:10:37: ja wo kann man ihn jetzt wirklich sinnvoll einsetzen?

00:10:39: aber generell ist eben der Fokus darauf selber erstmal dass möglichst viele Leute eben auch in Bildungsbereich wissen wie das funktioniert prinzipiell und selber da Experimente machen können.

00:10:49: und ich habe versucht eben dass die ganze kompliziertere Programmierung so ein bißchen versteckt mit Peisen und dass man aber trotzdem über dieses Scratch-Oberfläche die Möglichkeit hat, eben quasi alles zu machen.

00:11:04: Und ja den jetzt diesen Holzkopf, aber prinzipiell auch jeden beliebigen anderen Roboter damit programmieren könnte.

00:11:14: Ob es jetzt ein humanoider Roboter ist oder ob das einfach eine Lösung von einer speziellen Aufgabe ist, sollte prinzipuell alles damit möglich sein.

00:11:25: Für alle, die nicht wissen was Scratch ist.

00:11:27: Das ist so eine Oberfläche mit Blöcken, wo man Programmcodes schieben kann.

00:11:32: visuell Was stehe würde ich schon ab sechster siebter Klasse mit Schülern benutzt wird also ein relativ Einfaches Tool sage ich mal.

00:11:41: ja

00:11:42: genau Ich hatte das eigentlich ursprünglich den ganzen Roboter Code in Peißen geschrieben.

00:11:47: aber hier durch das Stadtmedienzentrum Bin ich dann drauf gestoßen worden dass eigentlich in den Schulen Scratch ... verwendet wird.

00:11:55: Ich glaube nur hat es das gesagt auch bei meinem ersten Besuch oder?

00:11:58: Ah,

00:11:58: okay!

00:11:59: Der Fleisch der Markus.

00:11:59: Vielleicht

00:12:00: auch der Markus, ja, ja... Genau und dann habe ich das Ganze nochmal umgestellt.

00:12:04: wirklich dass dieser Python-Code im Hintergrund läuft und man quasi dieses Scratch Oberfläche hat und die ganze Programmierung dann wirklich was er macht über das Scratch funktioniert.

00:12:14: Und die Idee ist, dass man eben zum einen jetzt diesen Holzkopf hat wo man quasi so ein bisschen vorgefertigtes Design hat, was man auch selber ändern könnte.

00:12:23: Aber dass man auch ganz eigene Ideen von Robotern umsetzen kann.

00:12:30: einfach mit Pappe, Heißkleber, Trat und so weiter können die Kinder oder Erwachsenen ihren Roboter basteln und dann im zweiten Schritt eben auch mithilfe von KI irgendwie programmieren also diese ganzen Spracherkennung, Sprachausgabe das ganze LLM Intelligenz quasi ... einbauen und verknüpfen.

00:12:50: Und so dann im Prinzip beliebige Roboter.

00:12:54: Ja, da war ich begeistert!

00:12:55: Du hast mir schon das letzte Mal die Videos gezeigt von deinen Projekten... ...die du auch am ZKM machst oder eben der Holzmischel war.

00:13:03: jetzt, wir haben glaube ich zwei Tage gebraucht.

00:13:06: Bist schon aufwendiger aber wird dazu auch gleich kommen.

00:13:09: wenn sich Leute nicht vorstellen können was kann so einen Holzkopf?

00:13:12: Wie ist es, was ist denn da drin?

00:13:14: Das ist auch drin.

00:13:15: Wenn man das dann weiß eigentlich relativ keine komplexe Mechanik hinten dran, also nichts mit Chips oder sonst irgendwas.

00:13:24: Aber das andere Projekt auch, wo du mir gezeigt hast was du mit Kindern gebaut hast, das fand ich ja abgefahren und du sagst es sind die selber auf die Idee gekommen?

00:13:35: Irgendwie immer so ein bisschen die Idee von mir, dass man möglichst wenig vorfertigt.

00:13:39: Sondern so die Grundlagen gibt weil es auch das ist was mir dann am meisten Spaß macht.

00:13:43: ich lese halt die Grundlage mit zusammen im Internet und wie das funktioniert.

00:13:46: aber eigentlich ist es spannende ja dann daraus wirklich etwas zu bauen kreativ zu werden und ja verschiedene verschiedene Ideen einfach zu realisieren.

00:13:57: und bei den Workshops und ZKM mache ich das dann so dass sich den Kindern einfach nur zwei Motoren geben Also Servomotoren, das ist quasi noch ein bisschen Intelligenz im Motor selber drin.

00:14:07: Normalerweise Elektromotoren gibt man Strom drauf und dann drehen sie sich einfach mit zwei Kabeln und die haben eben drei Kabel und über das dritte Kabel kommt dann die Info in welche Position Sie sich bewegen sollen.

00:14:18: Und

00:14:19: also ob Sie sich ganz drehen sollen oder eine halbe Umdrehung?

00:14:22: Genau!

00:14:23: Ja, dann gebe ich denen die Motoren und so ein paar Infos.

00:14:29: So ein paar Tricks was es für Mechaniken gibt.

00:14:32: also man kann zum Beispiel eine Klappe machen oder so eine Rolle die sich dreht auf bestimmte Positionen und dann kommt auf die Rolle.

00:14:39: zum Beispiel Augen drauf malen einen Augenpaar das quasi fröhlich guckt eins was traurig guckt ist über die Augenbrauen oder so einfach aufmalen eins was neutral guckt.

00:14:51: Dann hat man quasi schon ziemlich schnell einfach nur Paptschachtel, diese Augenrolle drin.

00:14:56: Zwei Löcher und dann hat man schon so ein bisschen Emotionen im Roboter drin.

00:15:00: Und das kommt super schnell, dass man als Mensch da eine Verbindung zu aufbaut.

00:15:04: Einfach nur zu einer Papschachteln.

00:15:06: Dadurch, dass er sich die Augen aufgemalt hat.

00:15:08: Und dann kann man zum Beispiel noch so eine Klappe einbauen für den Mund und dann kann der schon reden und dann wird es schon gleich irgendwie lebendig.

00:15:16: Aber es gibt auch ganz andere Ideen mit Seilzügen.

00:15:19: Kann man dann Gelenk steuern, kann eine Hand bauen oder kann so eine Blume bauen die auf und zu geht.

00:15:26: Man kann so Kurbel scheiben und sowas einbauen dass irgendwas sich dann hoch-und runter bewegt.

00:15:31: Ja mit zu spielen zum Beispiel so Maulwurf geht hoch und runter muss sie irgendwie treffen hier baut Eichhörnchen oder was auch immer, was dann die Pfoten bewegt.

00:15:43: Kopf bewegt, Schwanz bewegt laufen oder fahren geht auch oder Karussell.

00:15:47: ja da haben die Kinder immer ganz tolle Einfälle und ich helfe dann denen das zu realisieren.

00:15:54: bisher habe ich aber den Workshops mich eben auf diesen kreativen Bastelteil beschränkt.

00:15:59: oder die Idee wäre auch dass man sowas mit zwei Tagen machen könnte, dass man dem ersten Tag den Roboter baut Und am zweiten Tag dann programmiert, also prinzipiell kann man das auch ausweiten.

00:16:11: Man kann ja da wochenlang irgendwie Sachen machen jetzt auch in Schulklassen oder so.

00:16:17: Ja, das sind beides super Ideen.

00:16:18: Das eine eben den Kopf zu bauen, eine Anleitung ist es ja auch wichtig dass man das ja auch hinkriegt und dann natürlich einen funktionierenden Kopf hat.

00:16:27: am Ende.

00:16:28: In der Schule ist es natürlich immer wichtig, dass man ein Ergebnis hat.

00:16:32: Am besten, das noch beurteilen kann.

00:16:36: Aber das andere ist natürlich auch spannend, wenn du sagst wow du bietest den Kindern dann sogar Freiheiten kreativ zu sein und dann dass Kinder sowas dann in einem Tag gebaut kriegen.

00:16:46: Ich habe die Videos nur gesehen, die werden mir ja auch verlinken.

00:16:49: Dachte ich oh wow!

00:16:51: Ja wow was da schon geht.

00:16:53: Wie gesagt relativ... Ich für mich war immer die Frage Was is denn da drin?

00:16:57: Ich bin kein Techniklehrer Und wir haben das ja dann gemacht diese Seromotoren am Ende.

00:17:03: Ich fühle jetzt die Arbeit nicht herabwürdig, aber wie einfach das am Ende da drin ist.

00:17:08: Also gerade das mit den Augen, wo ich denke, wie genial eine Rolle mit vier Augen und der dreht sich in der Schachtel und du hast dann halt auf einmal läschelt das der Kasten und auf einmal sehr traurig.

00:17:18: Das sind nur die drauf gemalten Augen im Runde ja?

00:17:21: Ja, während der ganzen Zeit habe ich gemerkt dass diese ganze humanoide Robotik so komplex Und da kann so viele Fehler passieren und so viel Frust, um es irgendwie schaffen das möglichst einfach alles zu machen.

00:17:35: Das ist halt eben zugänglich ist aber dann trotzdem die Freiheit hat möglichst coole Sachen damit zu machen.

00:17:42: Ja ich glaube das ist dir super gelungen was cooles daraus zu hauen.

00:17:47: Also wir hatten ja von deinen tollen Angeboten am ZKM.

00:17:53: also das heißt du bist jetzt kein Mitarbeiter des ZKMs aber du bietest quasi deine tollen Dienste an für Unter anderem das ZKM?

00:18:02: Genau, ja.

00:18:03: Also ich biete im Moment auch frei beruflich solche Workshops an.

00:18:06: Ich habe hier am Stadtmedienzentrum den Workshop gemacht oder zwei Workshobs eigentlich einen, wo wir den Roboter-Kopf gebaut haben diesen Holzmicheln, der den und den anderen, wo weh ihn dann programmiert hat.

00:18:17: Und am ZKN, dem Zentrum für Kunst und Medientechnologie in Karlsruhe, biete ich da so regelmäßig auch Workshubs an für Familien, für Schulklassen, selber kreativ Roboter bauen können.

00:18:31: Da wollte ich schon zweimal dran teilnehmen, war sofort ausgebucht!

00:18:34: Ja jetzt gibt es wieder einen neuen Termin.

00:18:36: also derjenige der die Workshops organisiert hat auch schon gesagt dass eine lange Warteliste gibt.

00:18:42: von dem her werden wir immer wieder so lange bis es kein Interesse mehr gibt immer wieder realmäßig den Workshop wiederholen.

00:18:48: ja

00:18:49: Super vielleicht hoffe ich dann auch mit meiner Tochter zu kommen.

00:18:51: das wäre super.

00:18:52: das heißt aber andersrum wieder man kann dich hier auch buchen.

00:18:56: also nicht nur zum ZKM kommen, sondern wenn irgendeine Einrichtung Schule wie auch immer englern Träger sagt war super cooles Projekt.

00:19:05: Genau ja kann man mich gerne buchen und dann können wir zusammen gucken wie wir den Workshop realisieren.

00:19:11: Super!

00:19:12: Und ich kann glaube ich nur sagen je nachdem der Holzkopf ist glaube ich schon Aufwender gewesen der Holzmischel aber gerade die Projekte aus Pappe und Karton wird das Material ja auch kostet die auch nicht die Welt.

00:19:24: Genau,

00:19:26: ich denke es ist ein guter Einstieg in das Thema dass man selber kreativ werden kann und bauen und trotzdem so einen Einblick in die Robotik kriegt und wie das Ganze so funktioniert.

00:19:36: Also ich finde es toll wo ich denke ohne jetzt zig tausende Euro zu zahlen weil am Ende hat man ja theoretisch je nachdem wie viel Tiny Man Workshop sind zwölf achtzehn kleine Roboter gebaut ist.

00:19:47: es glaube ich eine super faires Angebot von dir ... machst du auch alles relativ, so wie ich verstanden habe.

00:19:54: Bisher zu mir gesagt ja das ist Open Source... ... seine Sachen die du gebaut hast bisher oder zumindest willst du die?

00:20:02: Hast du alles online vieles und frei verfügbar.

00:20:05: also es geht dir gar nicht darum mit irgendwie der große Kost.

00:20:09: Ja genau also.

00:20:10: ich hatte auch mal zwischendurch überlegt das ganze so als Unternehmen aufzubauen.

00:20:15: aber jetzt dachte ich doch na das ... zu der Idee, dass man das irgendwie wirklich möglichst breit zur Verfügung stellt und... ...dass möglichst viele Leute davon profitieren.

00:20:24: Passt es doch irgendwie mehr wenn man das so auf Opensursbasis macht?

00:20:29: Und ja von dem her sind die meisten Konstruktionen und soweiter sind frei verfügbar genau.

00:20:37: Das finde ich eine echt super Sache von dir.

00:20:40: wirklich Respekt!

00:20:41: Ein tolles Angebot finde ich für hier unser Bildungssystem oder generell für alle die in die Richtung was lernen wollen, weil das ist oft mit hohen Kosten verbunden.

00:20:53: So meine Erfahrung aus Schule sobald man Richtung Robotik selbst diese Baukästen dies von gewissen Quadrat-Plastikerstellern gibt.

00:21:04: Ja, genau.

00:21:05: Ich habe auch lange an der Uni – ich denke man kann es auch aussprechen

00:21:09: –

00:21:11: solche Lego-Robotikworkshops gehalten aber da ist man halt immer von einem Anbieter dann abhängig.

00:21:18: und jetzt ist zum Beispiel so dass Lego das zum Teil eingestellt hat dieses Robotik und dann

00:21:22: steht

00:21:23: man natürlich da und hat diese ganzen teuren Bausätze.

00:21:29: Ja, kriegt man eben nicht Ersatz so einfach und müsste dann irgendwie selber überlegen ob man sich was basteln kann oder so.

00:21:36: Von dem her finde ich so offene Systeme immer besser wo man wirklich auch wenn der eine Hersteller irgendwie das nicht mehr anbietet kann man ihm zum anderen gehen oder man kann es zur Not selber bauen.

00:21:46: Also genau, diese Selbermotoren sind glaube ich die gibt es überall kann man Theorie durch überall shoppen also nichts irgendwas spezielles wo man das nur über dich kriegt.

00:21:55: Ja und dann du sagst nene aber meine haben halt ein achteckiges Ende das kriegt ihr nur bei mir.

00:22:01: alles andere passt da nicht rein.

00:22:03: Dinge die man relativ in vielen Läden bekommt zu.

00:22:07: Ich glaub so eine Selber Motore ich hab hier mal letzt bestellt ich hatte vier Euro gekostet einer der soll ja oder sechs Euro.

00:22:12: also wo ich dachte was?

00:22:14: Ja, es ist schon spannend wie günstig diese ganzen Sachen sind.

00:22:20: Obwohl ja die Technik ist eigentlich schon relativ simpel aber trotzdem muss man das alles irgendwie zusammenbauen und löten und zusammenstecken.

00:22:29: Es ist schon überraschend günstiger und auch die Elektronik dazu gehört.

00:22:34: Ist gut dass man dann günstigt doch so starten kann.

00:22:38: Genau also günstige aber trotzdem wenn er am Ende ein tolles Ergebnis hat.

00:22:43: eben dann die großen Konkurrenten, wenn ich da nur aus schulischer Sicht sehe.

00:22:47: Die haben dann so Fertig-Boxen mit ihren Bausteinen aber die kosten halt teilweise vier, fünfhundert Euro und das ist dann einfach mal zehn, fünfzehn Mal und man die Frage ob man es wieder benutzen kann finde ich die wo ich mir denke.

00:23:04: Boah das sind halt schon immense Kosten.

00:23:07: deswegen ein super kreatives Projekt, sage ich mal hier aus unserer Region von echten tollen Menschen der damit das Herz dabei ist.

00:23:15: Also ich würde sagen wenn es Einrichtungen gibt bucht ihn bevor er ihn nicht mehr kriegt.

00:23:22: Ja danke schön für die Werbung!

00:23:24: Ich bin auch selbst so begeistert davon.

00:23:26: Das ist jetzt das erste Mal dass ich THEO eine Schleichwerbung mache aber ist aus Überzeugung und ich krieg kein Geld dafür.

00:23:37: Du hast mir aber auf einen weiteren Projekten mal gezählt und gezeigt.

00:23:40: zum Beispiel hast du mir davor den Arm gezeigt da schon ziemlich faszinierend aussah.

00:23:46: Ja, also das ist eben auch aus meiner Forschung entstanden am KIT da habe ich mich ja damit beschäftigt wie kann man die Gelenke von humanoiden Robotern so konstruieren dass sie möglichst mit möglichst wenig Antriebsenergie sich möglichst schnell bewegen können?

00:24:07: und Wie kann man es auch schaffen?

00:24:08: Das ist dann trotzdem relativ günstig einfach aufzubauen.

00:24:12: Es ist natürlich immer so ein humanoider Roboter, ist komplex dementsprechend es ist trotzdem vom Aufbau her dann am Ende schon relativ komplex aber von den Kosten her zumindest das ist relativ günstig und funktioniert.

00:24:24: dann denke ich auch ganz gut genau und ich habe diese Forschungsergebnisse quasi genommen und übertragen in wirklichen ziemlich low-kost Ansatz dass man eben aus laser geschnittenen Holzteilen Seilen bisschen drei D Druck bis hin Metall einen Arm bauen kann, der dadurch dass die Motoren eben nicht im Arm sitzen sondern in der Basis ziemlich leicht ist und dementsprechend auch mit kleinen und leichten Antrieben auskommt.

00:24:50: Und dementsprechend eben dann auch ziemlich günstig ist und trotzdem schnell bewegen kann.

00:24:56: Das wäre quasi so die Idee als nächstes Projekt das man dann eben nicht nur den Kopf hat, sondern eben auch ein Arm nicht nur lustig reden kann, sondern auch wirklich was für einen tun kann.

00:25:10: Ja cool ja der Arm sah super aus.

00:25:11: also der war jetzt mehr als nur so dass er hoch runterfahren kann ne?

00:25:16: Der hat ja schon richtig sich Drehungen gemacht und so weiter.

00:25:18: Also genau hat ihr Sachen aufgehoben!

00:25:21: Ja also die Idee ist wirklich das man ein Arm hat der ... der wirklich alles machen kann was der menschliche Arm kann und auch ungefähr genauso schnell nur weniger Traglast hat also weniger Gewicht heben kann.

00:25:33: aber ansonsten soll er genau so vielseitig sein und genauso schnell wie ein echter Arm.

00:25:39: Neben der Herdplatte konnte ich mir das gut vorstellen, wir haben eine Gewürzecke wo ich immer fünf Stunden die Gewürzen sausen muss.

00:25:46: irgendwie kennst du?

00:25:47: Das war bei uns immer ein Problem.

00:25:48: Wo ist jetzt da mal die Paprika?

00:25:51: Und dann übersähe ich es dreimal um dem natürlich anzusegen.

00:25:54: Paprika zack!

00:25:56: Und er macht zieht's raus und stellt sie mir gerade hin.

00:25:59: So als Beispiel jetzt Knoblauchfüll umrühren bis ich wieder komme.

00:26:06: Ja, solche Sachen will mir gut vorstellen.

00:26:08: Also zum Beispiel ein Freund von mir der Töpfer hat jetzt auch gefragt könnte man das machen dass er dann halt bei dem Töpferofen so die Temperatur regelt genauso wie man es eben braucht dass man nicht stundenlang daneben stehen muss und immer drehen?

00:26:20: wenn man jetzt nicht einen teuren Ofen hat der das von alleine macht sondern selbst paar ofen irgendwie mit Gas antrieb dann können wir einfach den Roboter dahin stellen Regeln mal in zwei Stunden auf zweitausend Grad hoch, dann lass es da drei Stunden und dann regel wieder runter.

00:26:37: Oder sortieren von den Spielzeugen, von den Kindern oder so könnte ich mir auch gut vorstellen?

00:26:43: Ja sowas kann ich mich auch sehr gut vorstellen.

00:26:47: Wir haben zwar so ein Wichroboter aber da kann halt noch nicht alles.

00:26:51: Neuere können die dann wohl auch Spielzeug sortieren, aber ich meine das wäre natürlich zukünftig mega geil!

00:26:57: Was ich auch so einen Anwendungsbereich denke, was ich cool finde wäre so Gartenarbeit.

00:27:03: Dass er einem hilft beim Gemüseanbau, beim Schnecken absammeln oder...

00:27:07: Ja genau, Schneckenabsammel ist gut!

00:27:11: Handwerkliche Tätigkeiten.

00:27:12: Ich habe schon so gedacht wenn jetzt eine helfende Hand hier wäre einfach nur die Platte halten und das Schraube und nicht noch mit dem Fuß an den Kopf da noch die Platten der Wand drücken muss und schrauben.

00:27:23: Und dann war natürlich so ein Assistent, natürlich schon cool.

00:27:25: Der hebt die Platte so hoch und du machst ... oder wo auch immerhin?

00:27:29: Genau das ist sogar ein Projekt gewesen.

00:27:32: am KIT.

00:27:33: Secret Hands hieß dieses Projekt da ging es gerade darum dass man eine zweite Hand quasi hat und dass die Immunoider Roboter einem dann hilft irgendwas zu halten bei Reparaturarbeiten oder so Wartungsarbeiten.

00:27:44: Geil!

00:27:45: Wie bei Iron Manch der hat er auch so einen Arm, ne?

00:27:48: Ja ich kennste das finde ich immer so ganz im Labor.

00:27:51: Also der, glaub ich genau so ein Armist ist.

00:27:53: So ein längerer über dem Tisch und dann macht er noch eine gewisse Aufgaben und macht dann auch mal Fehler damit er gerügt.

00:28:03: Der hat auch einen glaube ich recht lustigen Charakter immer.

00:28:06: So Iron Man-mäßig natürlich ne?

00:28:08: Der Jam ist glaube ich...

00:28:09: Diese Filme sind da echt immer in großer Inspirationsquellen.

00:28:14: Die Miriam hat mich hier dazu hergebracht, anstatt Medienzentrum.

00:28:18: Das ist eine Freundin von mir und die hat den Linnen kennengelernt.

00:28:23: Darüber bin ich hierher gekommen.

00:28:25: Wir haben dieses Projekt mit den Robotern, auch so ein Gemeinschaftsprojekt ... Mit dem Miriam zusammen und unseren Kindern schauen wir dann immer gerne so Roboter Filme, gucken wir mal was es neues gibt.

00:28:37: Ja in den Bereich um uns inspirieren zu lassen wie könnte denn die Zukunft aussehen?

00:28:42: Und auch wie ist der Charakter von so einem Roboter?

00:28:44: dass das irgendwie cool wird.

00:28:45: und wie ist das Design?

00:28:46: ich glaube da ist Disney und Co.

00:28:50: ja hat da immer coole Ideen.

00:28:52: Die sind immer sehr kreativ auf jeden Fall, definitiv.

00:28:55: Da habe ich auch auf der Humanoids Konferenz wo eigentlich so humanoidere Roboter vorgestellt werden ... wie so Hühnerroboter oder sowas von Disney gesehen.

00:29:05: Ich weiß nicht, ob du ihn schon mal gesehen hast...

00:29:07: Der sieht aus wie ein Huhn dann?

00:29:08: Oder...?

00:29:09: Ja, so Star Wars-mäßig also irgendwie Roboter aber er läuft auf zwei Beinen und vom Laufen und vom Verhalten her ist es eher wie so ein Vogel oder so weil er hat keine Hände sondern eben zwei Beine und läuft und macht so lustige Geräusche.

00:29:24: Comic-Mäßige, aber Comic-Roboter, Star Wars Mäßiger.

00:29:28: Und ich glaube die sind auch schon in den Disney Parks und den USA im Einsatz.

00:29:35: Aber hier habe ich ihn sonst noch nie gesehen.

00:29:37: Das sieht wirklich cool aus und macht auch Spaß.

00:29:42: Dass man so eine Emotionalhandelbindung dazu aufbaut obwohl er jetzt nicht redet sondern einfach nur durch seine Bewegungen und seine Geräusche.

00:29:48: Alles kann mir vorstellen dass sie das wieder auch wieder sein... Sag ich mal originell gemacht haben.

00:29:53: Die Bewegung, dass man als Mensch da irgendetwas dran findet und dann so eine Verbindung aufbauen oder halt zumindest das angenehme ist.

00:30:02: Ich hab leider auch noch nicht so viel Roboter gesehen.

00:30:04: Hult halt nur bisher auf Englisch und verschließen The Learn Tech oder weiß ich mehr wo das letzte Mal war?

00:30:11: Du bist du als Experte in diesem Thema.

00:30:14: was würdest du nun sagen Freund von mir?

00:30:16: wir haben immer den Traum der ist auch Roboter.

00:30:18: Fan Zeigt ein Schick mit den neuesten Videos, grad von China.

00:30:22: Wie die dann Mitmenschen Kunststücke machen und dann hey vor einem Jahr konnten die gerade mal noch einen Glas halten wie rasant durch Hilfe der KI sich wohl die Roboter entwickeln.

00:30:35: Wie gesagt ich habe noch keinen in echt gesehen.

00:30:39: sonst natürlich auch unser Traum immer hey cool wir so ein hätten zu Hause.

00:30:43: so ja also wie viel?

00:30:45: wir hatten es hier vorne was ihr alles einem abnehmen könnte.

00:30:47: Ja,

00:30:49: ich fand es auch wirklich spannend.

00:30:51: Vor ein paar Jahren war ich in Japan auf so einer Robotikonferenz und da habe ich auch zum ersten Mal wirklich viele Roboter im Alltag quasi gesehen weil natürlich die Leute auf die Konferenz ihre Roboter mitgebracht haben.

00:31:04: und dann habe ich ... bei der Raucherpause war einer, hab' ich gesehen hat er seinen Roboterhund nehmend dran und ist da wie selbstverständlich mit seinem Roboter-Hund einfach rumgelaufen.

00:31:13: Auch auf einer anderen Konferenz habe ich dann auch wirklich mal ... humanoider Roboter gesehen, die rumlaufen.

00:31:18: Aber es ist doch so dass man vieles was man eben in den Videos sieht... ... noch nicht im Alltag sieht.

00:31:23: also es gibt viele Firmen die tolle Videos zeigen auf YouTube oder wo auch immer aber... Gar Tesla!

00:31:33: Auf so Konferenzen stehen die Roboter dann doch nur rum und da merkt man eben das es doch wirklich schwierig ist diese ganze Komplexität Sutzenden oder hundert Motoren, die in so einem Roboter drin sind.

00:31:43: Die ganze Elektronik und Steuerung wirklich zufällig hinzukriegen ist echt noch ein großes Problem.

00:31:48: Und ich denke mit Laufen und diesen Kunststücken und so was man allgemein vorplanen und testen kann funktioniert es jetzt schon überraschend gut.

00:31:57: aber diese ganze Manipulation und Hilfe im Alltag also greifen.

00:32:02: wir sagen in der Robotik Manipulation wenn man eben Sachen greift damit irgendwas anderes macht greift, eine Flasche greift und dann das Wasser ins Glas schüttet oder ja den Spülmaschine aufmacht irgendwas rein macht diese ganzen Sachen wo auch immer die Umgebung sich ändern jedes Haus sieht irgendwie ein bisschen anders aus.

00:32:22: Und jeder Mensch verhält sich anders.

00:32:25: der Boden ist immer anders Die Reibung ist anders.

00:32:29: Das ist noch super schwierig das wirklich einzusetzen im Alltag.

00:32:33: Es gab da schon große Fortschritte.

00:32:34: aber ich bin mir auch ein bisschen unsicher wie lange es noch dauert ... bis man das wirklich im Alltag hat und einen wirklichen Roboter daheim hat.

00:32:41: Ja, mal gucken wie nützlich das dann in der Zukunft ist.

00:32:46: Das ist dann doch immer die größte Hürde aus dem Labor in den Alltag zu kriegen.

00:32:51: Man sieht es ja auch bei autonomen Autos... Da hat man schon seit Jahrzehnten oder schon seit vielen Jahren sieht man Videos davon und man hört es dass es bald kommt.

00:33:03: aber so richtig angekommen ist es noch nicht.

00:33:07: Wo euer Autonomus-Fan ist, glaube ich leider nur bei uns nicht angekommen.

00:33:11: Ja das stimmt!

00:33:13: Man hört es schon dass es das gibt und dass in einigen Städten in den USA oder in China schon Alltag ist.

00:33:20: aber trotzdem Tesla tut sich da immer noch schwerer mit.

00:33:23: Die tun sie schwer.

00:33:24: also der Freund eben der Roboter Fan ist einer von die Erklärbrüder die auch hoffentlich bald zu uns kommen.

00:33:31: Das werde ich so zum zweiten Mal.

00:33:33: Die waren glaube ich in St.

00:33:34: Franziske und waren begeistert von diesem Vapo-System, dass es da echt Alltag ist wie die Tax... Also da gibt's keine Taxen mehr, hieß es nur noch selbst Fahrwandertaxen in der ganzen Stadt.

00:33:45: Ja das ist schon spannend

00:33:46: ja Und das ist dann eben nicht Tesla.

00:33:48: Ich glaub Vapo, Vemo Von

00:33:50: Google?

00:33:50: Von Google sogar, weil man alle mal Tesla so im Vordergrund hat Weil der Mask halt auch glaube ich sehr laut spricht Und im Hintergrund sind wohl andere scheinbar aktiver oder vielleicht sogar besser, zumindest was das selbstfahrende Auto betrifft.

00:34:06: Meine Frau hat ein spannendes Buch gelesen weil wir es jetzt von den Robotern hatten.

00:34:10: Autofahren, Spülmaschine ausräumen, Kinderspielsachen hast du genug gesagt.

00:34:16: Wir haben einen Traum wenn er so ein Roboter machen könnte wie alle.

00:34:20: und dann hat sie erzählt in dem Buch gings darum dass Roboter depressiv sind weil wenn man sich mal vorstellt was der alles könnte Rein, also mathematisch und sonst irgendwas übersetzen.

00:34:33: Und am Ende hockt ein der Bude und steuert halt nur dein Gasplatte.

00:34:38: Mal gucken wie lange die Roboter dann damit zufrieden sind!

00:34:41: Genau ja das ist doch eine große Frage oder?

00:34:43: Was der eigentlich dann kann und am Ende steht er zhause rum und tut Staubsaugen.

00:34:48: Ja deshalb finde ich es auch spannend... ... eben die Zusammenarbeit mit der Miriam, die aus dem ganz anderen Bereich kommt.

00:34:54: So Theater, Theaterbürokratie und so, dass man eben irgendwie auch sich damit beschäftigt.

00:34:58: ja worum machen wir das eigentlich?

00:35:00: Ich weiß es ist eigentlich das Ziel des Ganzen wie kriegen wir das hin, dass das irgendwie am Ende den Menschen dient... ...so ein besseren Leben führt und nicht mehr Probleme schafft als es löst.

00:35:11: Depressive Roboter, die dann keine Ahnung sowie die Sklavenaufstand früher.

00:35:17: Ja

00:35:17: genau!

00:35:20: Vielen, vielen Dank, dass du da warst.

00:35:21: Ich glaube damit würde ich den Podcast für heute abschließen?

00:35:26: Ja, vielen dank für die Einladung.

00:35:27: nochmal und es hat mich sehr gefreutiert zu sein!

00:35:29: Und auch ja vielen Dank für die Hilfe, die ich immer vom Stadtmedienzentrum bekommen habe bei der ganzen Entwicklung.

00:35:35: Der Gangeschön das geht glaube ich primär an Linn aber ist es ja auch ein super geiles Projekt.

00:35:40: also ich bin immer noch davon fasziniert.

00:35:43: wie bist du auf sowas cooleste kommen?

00:35:45: ja Leser Kata-DRADE Druck Einfach gebauten Holzkopf, der alle hier fasziniert.

00:35:52: Und wir haben andere Gerätschaften die ca.

00:35:54: tausend Euro kosten leider nicht halbster gut funktionieren oder die Leute begeistern.

00:36:00: Vielen Dank

00:36:00: das freut mich dass es gut ankommt.

00:36:02: Ja mega gut!

00:36:04: Dann vielen dank fürs zuhören bis zum nächsten mal.